1.系统不能正常启动的处理方法

　　系统不能正常启动分两种情况，一种是屏幕没有显示， 这种情况分两类，一类是接线问题， 原因是电源不正确，处理措施：检查电源插座、检查输入电源是否正常，应该为DC24V，接线极性是否正确;第二种是硬件问题，原因为CPU板的损坏，遇到这种情况，请尽快与本公司联系。

　　2.运行或操作中出现死机或重新启动

　　此种情况分四类，一类是参数设置不当，应当重新启动后在急停状态下检查参数;二类是操作问题，同时运行了系统以外的其他内存驻留程序或者正从软盘或网络调用较大的程序，又或者从已损坏的软盘上调用程序。采取措施：等待、中断零件程序的调用;第三类是系统受破坏，应重新安装系统;第四类是接线， 电源功率不够所致，应该检查电源插座;检查电源电压，确认电源的负载能力应该不低于100W。

　　3.伺服电机不起动

　　可能是控制电源未接通、主电路电源未接通，请先将伺服系统的电源置为OFF，检查控制电源端子之间的电压，检查主电路电源端子之间的电压。措施：校正控制电源ON电路，校正主电路电源ON电路。

　　可能是配线不正确，检查连接器的安装、配线。

　　可能是形成过载，检查方式：进行无载运行，措施：调换大容量电机。

　　可能是位置控制时，指令脉冲输入不适。检查Pn200.0指令脉冲形态或者符号+脉冲信号，正确进行控制参数设定或者输入。

　　可能是禁止正转驱动(P-OT)，禁止反转驱动(N-OT) 输入信号保持OFF 状态，此时检查P-OT或者N-OT 输入信号，将P-OT 或者N-OT 输入信号置为ON。

　　可能是伺服单元电路板故障，进行更换伺服单元操作。

　　4.伺服电机瞬间运行后停止不动

　　此种情况分两类，一类是电机配线错误，调查电机配线，正确进行电机配线;还有一类是编码器配线错误，调查编码器配线，正确进行编码器配线。

　　5.运行过程中突然停止然后不动

　　由于警报复位(ALM-RST)信号保持ON状态，发生警报所致，检查警报复位信号，排除警报原因后，将警报复位信号从ON改为OFF。

　　6.伺服电机的旋转不稳定

　　由于伺服电机的配线接触不良所致，检查发现动力线(U V W 相) 以及编码器连接器的连接不稳定，采取措施：重新拧紧处理端子与连接器的紧固部位的松动。